avatar_OlegIv

Автоматизируем миник. Самодельный таймер-термостат-автодолив.

Автор OlegIv, 30 марта 2014, 20:44:39

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

OlegIvTopic starter

Человек я ленивый, поэтому всегда стараюсь по максимуму упростить себе жизнь. С появлением аквариума появилось много рутинных ежедневных обязаннностей - кормление рыб, долив воды, включение/выключение разного оборудования. Особенно напрягало лазанье под столом для выключения помпы на время кормления рыб, да еще к тому же надо было не забыть ее снова включить. Так же очень раздражала мотня из проводов, пилотов, выключателей в которой черт ногу сломит. Короче, решил я, что надо что-то с этим делать и разработал электронный блок, управляющий всем оборудованием аквариума и занимающий всего одну розетку. Теперь мое рабочее место выглядит так


В этой теме я последовательно опишу устройство всей автоматики для желающих повторить нечто подобное.

OlegIvTopic starter

Изначально я использовал таймер-термостат, полностью повторяющий известную конструкцию с соседнего форума, я только пререразвел печатную плату под свои нужды. Вот ссылка на источник, на авторство схемы и программы ни в коем случае не претендую http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=99896


Эта конструкция проработала 3 месяца без малейших нареканий, поэтому её я и взял за основу второй версии контроллера, только сделал силовые ключи по схеме для реактивной нагрузки, чтобы без проблем подключать помпу и скиммер при необходимости. Симисторы использовал BT139X-600F. Всего 4 канала.

Так же я добавил контроллер автодолива и таймер отключения помпы, а так же пару клавишных выключателей для различных нагрузок. Обо всем по порядку.

OlegIvTopic starter

Таймер помпы выполнен по простейшей схеме на полевом транзисторе:

Прошу прощения за рисунок, не люблю компьютерные рисовалки схем. Принцип работы прост - в рабочем режиме конденсатор разряжен, транзистор закрыт, ток идет через светодиод оптопары, поэтому силовой ключ открыт и помпа работает. Перед кормлением рыб нажимаем кнопку, конденсатор заряжается до напряжения питания, транзистор открывается, "закорачивая" светодиод, и помпа останавливается. Конденсатор медленно разряжается через резистор 1М, и спустя 3-4 минуты транзистор вновь закрывается, запуская помпу.
У этой схемы обнаружилась приятная особенность - что-то вроде плавного запуска помпы, благодаря чему она запускается тихо и мягко (если просто воткнуть в розетку, моя помпа несколько секунд стучит и трясется, прежде чем заработать как надо).

OlegIvTopic starter

Теперь про автодолив. С механикой все просто - трубопровод от осмосного фильтра, электроклапан, трубка в аквариум. С управляющей схемой было посложнее - ни одна из найденных в интернете меня не устроила, пришлось осваивать программирование контроллеров. За основу взял алгоритм, описанный здесь
http://www.aqualogo.ru/phpbb2/topic/16101-eshe-raz-ob-izmerenii-urovnja-i-avtodolive/
За основу взял один из самых дешевых микроконтроллеров - ATTiny13.

Датчик уровня - два электрода. Принцип работы следующий. Загорается зеленый светодиод. Раз в 6 минут выставляется вылокий логический уровень на выходе PB1 на 50 миллисекунд, при этом определяется состояние входа PB0. Если там 0, значит, электроды в воде, если 1, то на 20 секунд включается клапан, подающий осмосную воду в аквариум. В программу введен защитный алгоритм от потопа в случае обрыва в цепи электродов - если клапан откроется более 2 раз подряд, зеленый светодиод гаснет, загорается красный, выполнение программы останавливается. Вывести контроллер из этого состояния можно только нажав кнопку сброса. Файл прошивки здесь
http://yadi.sk/d/Ck3gzpQSLUtAe
Датчик сделал из карбоновых стержней 2,5мм и толстого стеклотекстолита, склеил на эпоксидке.



Долго думал, как сделать регулируемое крепление датчика, но решил, что нечего там регулировать и просто приклеил его к стеклу аквариума силиконом.

Трубку от фильтра провел под плинтусом, клапан закрепил на кронштейн к столу. Электронный блок прикрутил к нижней поверхности столешницы.

Все комплектующие (трубку, тройники, клапан)  приобрел на алиэкспрессе, ссылки ниже.
http://www.aliexpress.com/item/10M-CCK-NSF-RO-Water-White-Flexible-Tube-Pipe-hose-1-4-OD-6-35mm-x/1485093837.html
http://www.aliexpress.com/item/1-4-BSPP-Female-Nylon-Plastic-Electric-Solenoid-Valve-12-24-220V-NC-Water-Fluid/1176079364.html
http://www.aliexpress.com/item/5PCS-1-4-inch-OD-Tube-1-4-inch-BSP-Male-With-Seal-Quick-Connect-RO/1070504453.html
http://www.aliexpress.com/item/5-PCS-1-4-OD-Tube-Equal-Type-T-Quick-Connection-Fittings-Aquarium-RO-Water-System/978721032.html
Единственное, в чем я лоханулся - не заказал обратный клапан. Его обязательно надо поставить между электроклапаном и аквариумом, иначе при падении давления в системе (если отключат воду, а резервуар фильтра будет израсходован) вода из аквариума пойдет в осмосную систему. Кто-нибудь знает кстати, где купить в Самаре обратный клапан? Пока что без него.
Трубка выведена в аквариум ниже уровня воды, она удачно совпала по цвету с фоном)


Когда гнул водяную трубку на 180 градусов по малому радиусу, внутрь вставлял подходящий по диаметру провод для избежания передавливания и грел феном на 200 градусах.

OlegIvTopic starter

Сейчас пришла идея открывать клапан сериями, то есть не один раз на 20 сек, а 4 раза по 5 сек с паузами секунд по 20, чтобы вода успевала лучше перемешаться, но это уже не обязательно. Будет желание - перепрошью.
Весь контроллер выглядит так:






Симистор, управляющий помпой, без радиатора, потребляемая ей мощность мала. Клавишные выключатели для белго света и скиммера.
Не обошлось без косяков - я не подумав запитал все через стабилизатор 78L05, который грелся, как печка. Пришлось вколхоживать на проводах LM7805 и вешать его на радиатор.

U-96

Цитата: OlegIv от 30 марта 2014, 21:51:14
Датчик сделал из двух карбоновых стержней и толстого стеклотекстолита, склеил на эпоксидке.
Чем вас не устроил поплавок или отражательный оптрон? Необходим электролиз?

OlegIvTopic starter

Цитата: U-96 от 30 марта 2014, 22:01:39
Чем вас не устроил поплавок или отражательный оптрон? Необходим электролиз?
Поплавок не устроил громоздкостью и ненадежностью, отражательный оптрон - сложностью и неточностью (возможно, ошибаюсь). Электролиза совсем не боюсь, так как ток там - микроамперы, да и то протекает он в течение 50 миллисекунд раз в несколько минут.
Ребята, ко мне на ты.

U-96

Цитата: OlegIv от 30 марта 2014, 22:08:25
отражательный оптрон - сложностью и неточностью (возможно, ошибаюсь
Прав, ошибаешься )
Дело не столько в электролизе даже, а во влиянии присутствующего в воде потенциала на другие датчики.

OlegIvTopic starter

Так других датчиков нет никаких и не планируется {oskal} Не за чем для миника огород городить.
Где можно посмотреть конструкцию оптического датчика? Заинтересовало.

U-96

OlegIv, искать лень, но все просто. Из акрилового прутка точится конус, полируется. На плоский его торец лепится что-то вроде этакого. Сообразно обвязывается и герметизируется. Конус в воздухе- полное внутреннее отражение, конус в воде- искра в землю ушла свет в воду, отражаться неоткуда.

OlegIvTopic starter

Надо еще автокормушку как-нибудь соорудить, и можно будет уезжать на несколько дней, не беспокоясь за аквариум.

samspec

OlegIv, смотря сколько дней 2-3 дня разгрузки не повредят
у меня на работе банка так и живет
Кажной продвинутой рыПке по светодиодику

U-96

OlegIv, кстати, я бы порекомендовал на будущее подальше физически разносить измерительные и силовые цепи. Во избежание, так сказать.

U-96

Цитата: OlegIv от 30 марта 2014, 21:12:41
У этой схемы обнаружилась приятная особенность - что-то вроде плавного запуска помпы, благодаря чему она запускается тихо и мягко (если просто воткнуть в розетку, моя помпа несколько секунд стучит и трясется, прежде чем заработать как надо).
А все потому что MOC3041. 3051 поведет себя совсем иначе.

OlegIvTopic starter


OlegIvTopic starter

Прошу прощения, опять не тот файл {oskal}
Уже сам запутался в куче файлов и папок. Прошивка, открывающая клапан на 10сек, тут
http://yadi.sk/d/KbOlTwnDLVnJB
А тут измененная, открывающая клапан 2 раза по 5сек с интервалом 10сек
http://yadi.sk/d/U9ULXGOELVnMt

Константин


OlegIvTopic starter

Цитата: Константин от 31 марта 2014, 09:28:43
А как организовано освещение в Вашем контролере?
Освещение просто включается таймером по схеме отсюда http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=99896 , весь сразу, в планах сделать синий и белый раздельно от разных таймеров и с ручным подключением-отключением синего клавишным выключателем.
Вообще, разводку платы делал таким образом, что простой перепайкой проводов можно получить практически любую комбинацию включения таймеров и выключателей.

raibok

вопрос по клапану, так как в руках не держал а на фото не видно, есть ли в нем соприкосновение  металла с водою? и какова была стоимость доставки? а так же какое напряжение ему необходимо?

OlegIvTopic starter

Клапан не разбирал, но почти уверен, что металл с водой не соприкасается, через корпус просвечивает резиновая мембрана. Более того, это специальный клапан для фильтрующих систем, так что проблем с коррозией или выделением лишних веществ быть точно не должно. Доставка бесплатно, напряжение срабатывания 12, 24 и 220в на выбор. Единственно, к нему еще нужно заказать фиттинги (ссылка есть выше) для присоединения трубки, так как фланцы на нем резьбовые.

Dmitriy

OlegIv, для исключения обратного клапана из системы, необходимо трубку подачи осмосной воды поднять выше уровня воды аквариума.
При любом раскладе, обратного хода воды уже не будет.
Хотя электромагнитный клапан сам не даст обратного хода воде.

OlegIvTopic starter

Dmitriy, да, это вариант, но тогда придеться периодически наслаждаться звуком льющейся воды, что ночью, например, совсем неуместно, а система с погруженной трубкой работает практически бесшумно. Сегодня приобрел обратный клапан в "Чистом мире", только, к сожалению, угловой, вот такой

И у него, заразы, нестандартный диаметр резьбовой части, меньше, чем у имеющихся у меня фиттингов. Временно вкрутил на фум-ленте, вроде держится. Заказал прямой клапан, будем ждать.
http://www.aliexpress.com/item/On-sale-1-4-OD-Tube-1-4-OD-Tube-Check-Valve-with-seal-Straight-Quick/1736499231.html
Мой электроклапан работает не так - в обратную сторону он вообще не герметичен, а в прямом направлении пропускает только при подаче напряжения.

samspec

OlegIv, а это точно обратный клапан
у меня есть точно такие фитинги
я покупал обратный клапан прямой, да и много больше по размеру
Кажной продвинутой рыПке по светодиодику

OlegIvTopic starter

Да, это просто г-образный фиттинг, но в него встроен обратный клапан с пружинкой. (Кстати да, железяка - таки контактирует с водой {oskal}, ладно хоть, не с морской). Такие стоят в фильтрах "Атолл". А тот, что много больше по размеру - не ограничитель потока случайно?)

samspec

Кажной продвинутой рыПке по светодиодику

🡱 🡳
Яндекс.Метрика